健康一体机软件设计协调器通信

　　3.1 网关软件设计

　　以健康一体机为核心处理器的嵌入式网关不仅要与前端 健康一体机协调器通信，还要与云端通过以太网模块进行通信。与云端进行通信采用 TCP 服务，网关每次收到一个数据，会判断是前端节点上传的请求还是TCP 服务通过 Socket 发送的命令，网关通过解析相应的信息后执行相应的操作。

  

　　3.2 健康一体机协调器

　　健康一体机协调器，作为 健康一体机网络中的网络管理者，在建立一个 健康一体机网络时，健康一体机协调器通过监听网络，去扫描是否有节点申请加入到该网络，如果有，则批准该节点加入，并为节点分配地址，等待接收网关发送的控制命令去执行相应操作。健康一体机协调器工作流程如图 4 所示。

　　传感器节点设计

　　基于云平台的社区健康一体机前端主要由各种医疗传感器采集居民身体健康数据，每个医疗传感器均属于一个 健康一体机节点，在采集之前，每个传感器节点都要加入到 健康一体机网络中。协调器为节点分配地址，在未收到任何指令之前，所有节点处于睡眠模式，以达到低功耗的目的，在收到指令采集数据完成之后，通过健康一体机网络把数据发送至嵌入式网关，结束后节点处于睡眠模式状态。传感器节点设计如图 5 所示。

　　3.4 网关与 健康一体机协调器通信

　　当一个新的节点加入健康一体机网络之后，协调器会给该节点配置相应的参数和信息，待节点发送数据帧过来之后，健康一体机协调器将该数据帧转发给网关，网关通过 UAＲT 与 健康一体机协调器进行通信，在通信过程中采用自定义的固定帧格式。帧格式包括： 帧起始字段（ F） +帧长字段（ L） +设备标识字段（ DI） +控制。